La casa editrice Edizioni Penne & Papiri è stata fondata nel gennaio 1992 da Vincenzo Valentini, che dal 1984 si occupa di ricerca nel campo della storia dei Cavalieri Templari, del Medioevo e delle Crociate.
È appunto specializzata principalmente nella pubblicazione di libri sui Cavalieri Templari, occupandosene in modo strettamente storico, escludendo tutte le fantasie che da qualche tempo circondano la storia dei Templari.
Oltre alla tradizionale attività editoriale, organizza presentazioni di libri, convegni e conferenze sulla storia dei Templari, del Medioevo, delle Crociate; effettua anche la consulenza storica per manifestazioni medievali.
È iscritta a F.I.D.A.R.E. - Federazione Italiana degli Editori Indipendenti
Il 13 dicembre 2008 ha aperto il suo primo punto vendita: la Libreria Medievistica “L’Unicorno” in un palazzo antico nel pieno centro storico di Tuscania, città medievale nella Tuscia viterbese.